По-умолчанию настройки k2 в joomla таковы, что url имеют неприглядный для SEO вид, а именно - в урл присутствуют слова item и id материала (примерно так: site/category/item/45-article).
В joomla 3 исправить эту ситуацию достаточно легко. Для этого необходимо открыть список материалов k2 и в правом верхнем углу нажать кнопку "k2 параметры".
Перейти на вкладку "расширенный" и далее спуститься к блоку "настройка дополнительного SEF". Пункт "Включить дополнительные SEF для K2 URL адресов" переключаем в режим "да", пункт "использовать ID материала в URL" в режим "НЕТ"